为研究飞机牵引车智能语音控制，实现机场环境下牵引车对飞行员语音命令的精确、高效识别，同时针对传统动态时间规整（DTW）算法计算量大、时间复杂度高、算法识别效率低的问题，提出了一种车辆语音识别的六边形弯曲窗口约束DTW优化算法。首先，从DTW算法原理、牵引车指令的语音特性和机场环境三方面，分析了弯曲窗口对DTW算法识别精度、效率的影响；然后，在Itakura Parallelogram菱形弯曲窗口约束DTW优化算法的基础上，进一步提出了六边形弯曲窗口约束的DTW全局优化算法；最后，通过改变优化系数，实现了最优六边形弯曲窗口约束的DTW算法方案。基于孤立词识别的实验结果表明，所提最优算法与传统DTW算法、菱形弯曲窗口约束的DTW算法相比，识别错误率分别降低77.14%和69.27%，识别效率分别提高48.92%和27.90%。该最优算法更具鲁棒性、时效性，可以作为飞机牵引车智能控制的理想指令输入端口。